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設備:高速經(jīng)編機
電機軸數(shù):14軸(橫移7臺,其他送經(jīng)、放卷、牽引等7臺 )
配置:
M753-02400105A 14臺
115UDC300BAFBA 14臺
應用要求及特點:
- 橫移7臺,EtherCAT位置控制,要求快速響應,30ms以內要完成
一個定位動作。
- 要求電機及設備噪音小,通過優(yōu)化電流環(huán)參數(shù)滿足客戶要求。
- 在與上位機EtherCAT通訊時,需要注意控制器與驅動器EtherCAT
的時鐘是否一致。若不一致,也會導致電機噪音偏大。